In Duitsland worden 545 stuks YZF-R1 EN R1M motorfietsen vanaf het modeljaar 2020 teruggeroepen vanwege problemen met de atmosferische druksensor. Als deze druksensor een fout doorgeeft kan deze niet worden gedetecteerd door het diagnosesysteem. Door een programmafout zou de motorfiets mogelijk niet voldoen aan de wettelijk gestelde eisen en voorschriften voor zogenaamde boorddiagnostiek (OBD).

De motoren die een bezoek moeten gaan brengen aan de werkplaats bevatten de volgende framenummer reeksen: JYARN651000000301 tot JYARN651000004163 en JYARN655000000301 tot JYARN655000001084.

Yamaha schat dat een werkplaats bezoek niet langer dan een half uur in beslag zal nemen. De betreffende motorfietsen worden kosteloos voorzien van nieuwe software op het motormanagement systeem.